智能體執(zhí)行器
智能體關(guān)節(jié)芯片它內(nèi)置了FOC算法，將電機(jī)磁場(chǎng)定向控制技術(shù)，通過模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，它沒有操作系統(tǒng)，工作溫度<170℃。我們?cè)贕aN二維電子器上實(shí)現(xiàn)了5000個(gè)HEMT片上集成，工作溫度<250℃。關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片實(shí)現(xiàn)了片上集成的6個(gè)HEMT，效率更高，尺寸更小。 
